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台达变频器与S7-200SMART的ASCII通信添加时间:2016-02-04
台达变频器与S7-200SMART的ASCII通信

导读

也许有人会说台达变频器支持MODBUS RTU通信,而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS库指令,使用指令库就能够很好的完成S7-200SMART系列PLC与台达变频器通信,我为什么还需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式,程序设计又复杂,还不方便。确实是这样的,使用库指令确实很方便,但在实际使用的过程中有一些设备不支持RTU通信,那么就无法使用库指令通信,ASCII通信的实现使用的是PLC的自由口通信功能,因此掌握自由口通信的重要性就出来了,另外自由口通信是 RTU库指令的基础,库令内部也是使用自由口的方式来编写的。

因此想通过PLC与台达变频器的MODBUS ASCII的通信为例,来分享个人对于自由口通信程序的一些设计思路和想法。

通信连接说明

西门子S7-200SMART本地自带的通信端口为RS485接口,变频器上提供一个RJ11外观的485接口,如图1-1所示为连接示意图,图1-2所示为通信接线图,其中PLC侧的3号脚和8号脚分别表示485+和485-,变频器侧的3表示485-,8表示485+


变频器参数设置

变频器参数的设置有两部分,一是基本参数和通信参数,基本参数包括主频率的来源,运行命令的来源,二是通信参数,通信参数包括站号,通信速率,通信格式和通信协议选择等,
信息帧格式说明及数据准备

根据变频器通信协议的说明,对需要实现的功能进行数据的规划和地址的分配,如下所示:

(1)读取变频器的状态

(2)读取输出频率,输出电流,直流母线电压,输出电压

(3)写运行命令和写频率数据